1 O nati fa'apipi'i fusipa'u ma ipu nati o lo'o feavea'i e ala i ipu vibration
2. O le masini otometi e faʻafeiloaʻi i le nut assembly turntable mo faʻapotopotoga faʻapitoa, faʻailoga ma faʻapipiʻi
3 Fa'atapula'a fa'amau, ipu fa'amalosi fa'amalosi, e ala i le ipu vibration felauaiga
4 Otometi fa'aliliuina masini i le fa'apotopotoga tapula'a fa'apipi'i ipu fa'apipi'i otometi, fa'apipi'i i le lubricating suauu
5 Fa'amau fa'amau poloka poloka i totonu o le ipu vibration, e uu e le robot i le fa'atapula'a fa'amau
O le a pu'e e le Robot le fa'apotopotoga fa'atapula'a i le mea fa'apipi'i fa'apipi'i
7 Fa'ase'e e ala i le fe'avea'i ipu vibration, fa'aautometi fa'aliliuina i le livi fa'apotopotoga fa'ase'e
8. Fa'atapula'a le fa'apipi'iina o fa'apotopotoga e fa'amae'aina ile masini otometi i luga ole laulau fa'ase'e
9 Toe fa'amauina le fa'apogai e ala i le paipa i le mea fa'apipi'i fa'apipi'i
10. O le robot gripper e faʻamaeʻaina le faʻapipiʻiina o le tautotogo i luga o le laulau faʻapipiʻi faʻapipiʻi
O le robot gripper e uu le NUT i luga o le slider assembly turntable
12 Fa'apipi'i otometi le fa'apipi'i nati i luga o le laulau fa'apipi'i fa'ase'e
13 Uu le fa'apipi'i fa'apipi'i i le mea fa'apipi'i fa'ase'e e ala i le servo slide rail
14 O fa'aili fa'ase'e e tu'u atu i fusi
15 O le a pu'e e le Robot le fa'ase'e fa'ase'e i le fa'apotopotoga fa'ase'e
16. O le poloka fa'ase'e ua fa'apipi'iina i le masini fa'apipi'i otometi i luga o le mea fa'apipi'i fa'apotopotoga fa'ase'e
17 Slider toe setiina poloka poloka faapipiiina e ala i le ipu vibration feaveai
18 Fa'asolo fa'aautomatika i le poloka fa'apipi'i i le mea fa'apipi'i fa'apipi'i nofoa afi
19 O lo'o tu'uina atu le vaipuna fa'asolo fa'ase'e ile fusi
20 E faitau e le polokalame o le vaai le faasinoga ma auina atu i le robot, ma o loo uu e le robot le mea e piʻi ai nofoa afi.
O le fa'apipi'iina o le tautotogo e fa'amae'aina e ala i le masini fa'apipi'i fa'ase'e fa'atasi o le fa'apotopotoga
22 O le a pu'e e le robot le fa'apotopotoga fa'ase'e i totonu o le masini e iloa ai ma felauai
23 Otometi masini e faʻamaeʻa ai le taʻavale faʻapipiʻi nofoa afi, iloa malosi
24 O fa'amau fa'apipi'i ala ta'iala o lo'o feavea'i i le ipu vibration
25 sikulima o loʻo tuʻuina atu i le suʻega ma le faʻaogaina o masini e ala i le paipa feaveaʻi
26 Otometi fa'apipi'i le fa'avili i totonu o le nofoa fa'ase'e
27 Otometi conveyor masini o le a la'u le fusipa'u fa'ase'e nofoa afi fa'apotopotoga i le fusi conveyor outlet
28 Maua uma oloa mauaina